自制简单步进电机驱动电路

更新时间:2019-07-10 16:56    分类:电机产品   

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  接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。

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  而步进电机控制器是采用电脉冲的执行机构,其产生的电脉冲的时序和数量需要由步进电机的控制功能决定,应该是用户可设置的。

  所有步进电机的控制器的主要功能是,电脉冲信号的产生,电脉冲信号的时序和数量的控制,而且应该提供接口供用户设置。

  电脉冲的产生不是由振荡电路产生,而应该是由MCU的PWM功能产生,通过设置PWM模块的寄储器,让MCU产生满足频率和占空比要求的信号,并经过晶体管放大,接入步进电机驱动器,并最终控制步进电机产生角位移。

  举足轻重,备受各方瞩目。作为5号机组500KV电气倒送电主线核心施工项目及项目部内部考核节点,该施工项目标准不断地在施工中优化完善,以确保封母整体安装质量的优良率和检查通过率。

  MCU除了控制PWM的频率和占空比,还需要在PWM的时钟中断中,对每一个脉冲进行计数,确保准确输出用户设定的步数。

  在启动和停止时,还需要配合定时器,能过定时增加或者降低频率实现步进电机的软启停。

  如果是多轴的步进电机控制,还要实现圆补和插补等数学算法,一般的MCU无法胜任。

  综上,步进电机控制器电路比较简单,有一个还PWM功能的MCU的最小系统(电源+芯片+晶振+复位),在PWM的输出口通过晶体管将控制信号放大并隔离。。。

  主要的工作在于软件设计,MCU的资源使用,程序的调度,特别是主程序和中断程序的调试都是非常考验技术水平的。

  div2019年3月4日,第二十六届中国国际包装工业展览会(Sino-Pac[详细]

  电机电流小于1A用8050和8550搭H桥是最便宜的方案,电路也非常简单,

  电流小于3A可以使用l298N(l298N的原理图我这没有,你自己百度搜把),电流小于43A可以使用BTS7960(这个芯片我用过,主要用于大电流直流电机驱动,挺贵的但是性能很好,学生不建议使用)

  ,这三种方案元件价格是由低到高的,具体哪个你自己考虑,调速都是使用PWM,

  上图是使用Q1、Q2、Q3、Q4四个三极管组成的H桥,通过控制三极管的通断实现不同的电流方向,从而达到电机正反转。当IN1=1,IN2=0时,电机正转;当IN1=0,IN2=1时,电机反转。

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  此标准固态显示器具有7.4毫米(0.29英寸)点阵字符和板载IC,带有数据存储器锁存器/解码器和LED驱动器,采用玻璃/陶瓷包。密封的HDSP-0783显示器采用焊接玻璃料密封。该超量程设备显示“/ -1”和右手小数点,通常通过外部开关晶体管驱动。 特点 4 x 7点阵字符超出范围/ - 1 温度保证性能存储器锁存器/解码器/驱动器 TTL兼容分类发光强度

  此标准固态显示器具有7.4毫米(0.29英寸)点阵字符和板载IC,带有数据存储器锁存器/解码器和LED驱动器,采用玻璃/陶瓷包。密封的HDSP-0883显示器采用焊接玻璃料密封。该超量程设备显示“/ -1”和右手小数点,通常通过外部开关晶体管驱动。 特点 4 x 7点阵字符超出范围/ - 1 温度保证性能存储器锁存器/解码器/驱动器 TTL兼容分类发光强度

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  信息此NPN双极达林顿晶体管设计用于开关应用,如打印锤,继电器,电磁阀和灯驱动器。该器件采用TO-92封装,专为中等功率应用而设计。 可提供无铅封装 电路图、引脚图和封装图

  信息 BUB323Z是一款平面,单片,高压双极功率达林顿晶体管,内置有源齐纳二极管钳位电路。该器件专为未钳位,电感应用而设计,如电子点火,开关调节器和电机控制。 集成高压有源钳位 紧密钳位电压窗口(350 V至450 V) )保证在-40°C至+ 125°C温度范围内 在实时点火电路中100%测试夹紧能量能力 指定的高直流电流增益/低饱和电压全温度范围 设计保证始终在SOA中运行 无铅封装可用 电路图、引脚图和封装图...

  信息 BU323Z是一款平面,单片,高压功率达林顿,内置有源齐纳钳位电路。该器件专为非钳位电感应用而设计,如电子点火,开关稳压器和电机控制。 集成高压有源钳位 紧钳位电压窗口(350 V至450 V) )保证在-40°C至+ 125°C温度范围内 在实时点火电路中100%测试夹紧能量能力 在全温度下指定的高直流电流增益/低饱和电压范围 设计保证始终在SOA中运行 提供塑料SOT-93 / TO-218型或TO-220封装 这些设备可用无铅封装。此处的规格适用于标准和无铅器件。有关具体的无铅可订购部件号,请访问我们的网站,或联系您当地的安森美半导体销售办事处或代表。...

  信息该N沟道增强模式场效应晶体管采用飞兆专有的高单元密度DMOS技术生产。 这款产品旨在最大限度地降低导通阻抗,同时提供稳固、可靠、快速的开关性能。 BSS138特别适合低压、低电流应用(如小型伺服电机控制、功率MOSFET栅极驱动器)以及其他开关应用中。 0.22 A, 50 V. R = 3.5 Ω @ V = 10 V. R = 6.0 Ω @ V = 4.5 V 高密度单元设计可实现极低的 R。 坚固而可靠。 紧凑型工业标准SOT-23表面贴装封装。...

  信息该 N 沟道增强模式场效应晶体管采用飞兆专有的高单元密度 DMOS 技术生产。 这款产品专为最大限度地降低通态电阻并提供耐用、可靠的快速开关性能而设计。 BSS123 特别适合于小型伺服电动机控制、功率MOSFET栅极驱动器等低电压、低电流应用,以及其他开关应用。0.17 A, 100 V, R = 6 Ω @ V = 10 V0.17 A, 100 V, R = 10 Ω @ V = 4.5 V高密度单元设计可实现极低的 R坚固而可靠紧凑的工业标准 SOT-23 表面贴装封装...

  信息此NPN双极达林顿晶体管设计用于开关应用,如打印锤,继电器,电磁阀和灯驱动器。该器件采用SOT-223封装,专为中等功率表面贴装应用而设计。 SOT-223封装可使用波峰焊或回流焊进行焊接。形成的引线吸收焊接过程中的热应力,消除模具损坏的可能性 12 mm卷带和卷盘使用BSP52T1订购7英寸/ 1000单元卷轴使用BSP52T3订购13英寸/ 4000单位卷轴 PNP补充是BSP62T1 无铅封装可用 用于汽车和其他应用的S和NSV前缀需要独特的站点和控制变更要求; AECQ101合格且PPAP能力 电路图、引脚图和封装图...

  信息BSP50 该器件设计用于在集电极电流达 500 mA 的情况下需要极高电流增益的应用。 采用工艺03设计。

  信息该通用光电耦合器包含砷化镓红外线发光二极管,该二极管驱动6引脚双列直插封装中的硅光电晶体管。 通过UL认证(文件编号E90700,卷2) VDE认证(文件编号102497)– 添加选项V(例如,4N25VM)

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  信息该通用光电耦合器包含砷化镓红外线发光二极管,该二极管驱动6引脚双列直插封装中的硅光电晶体管。AC-DC商用电源消费型设备工业级电机

  信息 50A02CH是双极晶体管,-50V,-0.5A,低VCE(sat),PNP单用于低频通用放大器应用。 高集电极电流能力 低集电极至发射极饱和电压(电阻): RCE(sat)typ =210mΩ[IC = 0.5A,IB = 50mA] 低导通电阻(Ron) 无铅,无卤素且符合RoHS标准